يتم التحكم في ذراع الروبوت هذه من خلال تنفسك وتصبح طرفًا كاملاً

وبعد اختبارات في الواقع الافتراضي، تمكن فريق من الباحثين من إنشاء ذراع آلية يتم التحكم فيها عن طريق التنفس. ولا يتعارض مع أجزاء الجسم الأخرى ليصبح عضواً مستقلاً تماماً عن الآخرين.

عندما نفكر في أrobot، نتخيل في أغلب الأحيان أصورة ظلية بشريةيتجول بشكل أخرق أكثر أو أقل. هذا النوع من الآلات موجود بالفعل، وحتى أن البعض يعمل في أمازونأوبناء سيارات لسيارات BMW. لكن الروبوتات موجودة أيضًادعم البشر بعد وقوع حادثعلى سبيل المثال، حتى "لزيادة" قدرات شخص يتمتع بصحة جيدة. الآلة التي اخترعها فريق مهندس الأعصاب سيلفسترو ميسيرا تسمح بالأمرين معًا. هذا هوذراع روبوتية يتم التحكم فيها عن طريق التنفس فقط.

قبل بناء نموذج أولي مادي، تحقق الباحثون مما إذا كان ذلك ممكنًا باستخدامهالواقع الافتراضي. شارك 61 شخصًا من الأصحاء في أكثر من 150 جلسة. الجلوس في نوع منالهيكل الخارجيويرتدي أحافظة اتش تي سي فيف، يرى كل مشارك على الشاشة أالذراع اليمنىو أالذراع اليسرىالظاهرية، وكذلكالثلث بين الاثنين. هذا الأخير لديه6 أصابع، لابوصتان. "لقد جعلنا هذه اليد متناظرة لتجنب أي تحيز لصالح اليد اليسرى أو اليمنى"، تشرح جوليا دومينيجاني، طالبة الدكتوراه في معهد Neuro-X التابع لمدرسة البوليتكنيك الفيدرالية في لوزان (EPFL).

يتم التحكم بذراع آلية مستقلة من خلال حركات الحجاب الحاجز

ثم يطلب العلماء من الناس مد أيديهم اليسرى أو اليمنى أو الوسطى. إذا تم التحكم في الأولين باستخدام عصا التحكم الخاصة بالهيكل الخارجي،والثالث يتحرك فقط بفضل التنفس. وبعبارة أخرى معحركات الحجاب الحاجز. تشير جوليا دومينيجاني إلى أن "التحكم في الذراع الثالثة باستخدام الحجاب الحاجز أمر بديهي للغاية. ويتعلم المستخدمون التحكم في الطرف الإضافي بسرعة كبيرة. بالإضافة إلى ذلك، […] لا يؤثر التحكم في الحجاب الحاجز على قدرة المستخدم على التحدث بشكل متماسك”.

إقرأ أيضاً –هذا الروبوت يجعلك تسمع أصواتاً غير موجودة، إنه أمر مرعب

لذلك يمكن للذراع الإضافيالتحرك بشكل مستقل عن بقية الجسمدون التأثير على وظائفه الأخرى. وبناءً على هذه النتائج، قام الفريق بإنشاءنسخة مادية مبسطة من ذراع الروبوت. وهذا هو ما نراه في الرسم التوضيحي لهذه المقالة. إنها عصا تتكشف عندما يقوم المستخدم بقبض الحجاب الحاجز. هنا أيضًا تظهر التجارب أن هذا يعمل بدون مشاكل.

يتذكر سيلفسترو ميسيرا أن “الهدف الرئيسي هو فهم الجهاز العصبي. إذا قمت بتحدي الدماغ من خلال مطالبته بأداء مهام جديدة تمامًا، فيمكنك معرفة ما إذا كان لديه القدرة وما إذا كان من الممكن جعل التعلم أسهل. ومن ثم، سنستغل هذه المعرفة، على سبيل المثال، لتصميم أجهزة مساعدة للأشخاص ذوي الإعاقة، أو بروتوكولات إعادة التأهيل بعد الإصابة بالسكتة الدماغية. لكن الباحث لا ينوي التوقف عند هذا الحد.

نحو "تحسين" الإنسان بفضل الآلات؟

والتجربة تظهر أنه في النهاية،يمكن لأي شخص الاستفادة من هذا النوع من التكنولوجيا. "يتعلق الأمر باكتساب وظائف حركية جديدة، وتحسينات تتجاوز الوظائف الحالية للمستخدم العادي، سواء كان شخصًا سليمًا أو شخصًا من ذوي الإعاقة. "من وجهة نظر الجهاز العصبي، هناك سلسلة متصلة من إعادة التأهيل إلى التعزيز،" يوضح مهندس الأعصاب. خطوة أخرى نحوتحسين القدرات البشرية من خلال الآلات.

إقرأ أيضاً –يريد هذا الروبوت الذي يعمل بالذكاء الاصطناعي أن يكون خادم أحلامك

ذراع الروبوت المعني هنا هو جزء من مشروع أكبر لا يقتصر على التحكم في الامتداد الميكانيكي بواسطة الحجاب الحاجز. واختبر العلماء أيضًا قدرةعضلات الأذنفي القيام بمهام غير عادية. وبمجرد تجهيزه بجهاز استشعار خلف الأذن مباشرة، يقوم المشارك بالتدرباستخدام العضلات في هذه المنطقةصبالتحكم في حركات مؤشر الفأرة على الشاشة. ويحقق ذلك دون صعوبة كبيرة.

يفكر Silvestro Micera بالفعل في المستقبل. "كخطوة تالية، سوف نستكشف استخدام أجهزة روبوتية أكثر تعقيدًا، مستغلين استراتيجيات التحكم المختلفة لدينا. وسيتضمن ذلك تنفيذ مهام حقيقية، داخل المختبر وخارجه. عندها فقط سنحصل على فكرة عن الإمكانات الحقيقية لهذا النهج.

مصدر :EPFL